第二代是模仿洗車機。20世紀90年代中期，各種工業控制技術被廣泛應用于洗車機產品中。與第一代產品相比，第二代產品取得了很大的進步，不再完全依靠手動控制，而是通過電流傳感器控制洗車刷的運行軌跡。高速旋轉洗車刷接觸車身后，電機負載增加。電流傳感器將接收到的電流信號輸送到可編程工業控制器(PLC)進行處理，然后PLC指示電磁閥打開氣缸閥，控制洗車刷與車身的高度。第二代洗車機可以實現真正意義上的自動洗車，但也存在很多缺陷。例如，由于刷子的運動是由電流大小控制的，電壓的不穩定性已經成為最大的問題，不是因為設定的電流太大，刷子離車太近，從而對汽車漆面造成損壞；也就是設定的電流太小，刷子離車太遠，洗不干凈。也會因為電流傳感器的突然損壞而造成事故。第二代洗車機已經使用了大量的傳感器，但這些傳感器只能判斷車輛的總長度，不具備車輛的識別功能。目前國內市場上看到的洗車機產品大多屬于第二代洗車機，第三代是智能洗車機。進入21世紀后，傳感器技術發展迅速，芯片計算速度不斷提高。日本、歐美等技術發達國家的洗車機率先進入智能洗車機時代。這種洗車機有多種檢測方法來準確判斷車型。內置光柵傳感器、聲波傳感器、檢測門鏡傳感器、車輛安全退出傳感器等50多對傳感器。各種傳感器將信息收集到主板上的CPU進行處理。CPU可以準確識別車型。在刷子接觸車身之前，可以判斷車身不同部位的高度和各種設備的位置，然后計算后提前規定刷子的運動軌跡，真正做到安全快捷。自助洗車廣泛應用于日本、歐美等發達國家，只有使用車型判斷技術的智能洗車機才能正常使用，無需人工監控。
洗車機主要由硬件和軟件組成。
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